互联网汽车设施有哪些：分车端、路侧、云端

互联网汽车设施有哪些，整体分为车端车载设施、路侧协同设施、云端平台设施三类，车端包含T-BOX车载通信盒、车载网关、感知传感器、车载计算平台、智能座舱交互硬件；路侧包含RSU路侧通信单元、路侧摄像头、毫米波雷达、边缘计算盒、联网信号灯；云端包含车联网云控平台、高精度地图服务节点、OTA升级服务器，这套设施体系适用C-V2X车用无线通信场景，仅在完成车联网改造的示范道路、先导区内可完整发挥协同能力，普通城市主干道大多只配备基础联网信号灯，缺少路侧感知与直连通信设备。

互联网汽车设施之车端车载设施

T-BOX是整车对外联网的基础硬件，负责接入运营商蜂窝网络，完成车辆状态上报、远程控制、OTA数据包收发，不带T-BOX的车型无法接入品牌车联网后台。车载网关承担车内不同电子域的数据转发，把动力、底盘、座舱、感知模块的数据汇总，区分高优先级安全报文和娱乐类数据，降低总线拥堵概率。感知传感器包含摄像头、毫米波雷达，部分车型搭载激光雷达，采集车辆周边环境信息，数据同步给到车载计算平台，再结合网络下发的路侧信息做融合判断。车载计算平台相当于车辆的本地算力中枢，运行自动驾驶和座舱系统，算力规格直接决定多传感器融合和实时通信的处理上限。智能座舱交互硬件包含中控屏、液晶仪表、HUD抬头显示、车载麦克风，负责把网络推送的导航、路况、预警信息展示给驾驶员，同时采集语音指令上传处理。

通信协议优先选用C-V2X，也就是车用无线通信技术，分为Uu蜂窝通信和PC5直连通信两种模式。

互联网汽车设施之路侧协同设施

RSU路侧单元是路侧核心通信设备，和车辆的OBU车载单元做PC5直连通信，延迟更低，用来推送红绿灯倒计时、盲区来车、行人闯入这类短周期安全预警。路侧感知设备固定在信号灯杆、龙门架上，摄像头识别车道、行人、非机动车，毫米波雷达不受光照影响，捕捉远距离移动目标，采集到的数据送入路侧边缘计算盒做初步过滤，不用全部上传远端云平台，减少传输带宽占用。联网信号灯改造传统信号机，开放相位、配时数据接口，是成本较低、普及度更高的互联网汽车配套设施。路侧边缘计算盒会在本地过滤无效画面，只把有风险的目标信息发给周边车辆和云端，适合路口车流密集的场景。

互联网汽车设施之云端平台设施

车联网云控平台汇聚大量车辆和路侧设备上传的数据，做区域交通调度、车辆监管、异常事件记录，工信部《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》对平台的数据接口、安全认证框架给出规范方向。高精度地图服务节点持续推送路网拓扑、车道线、静态障碍物数据，地图版本会随道路施工、标线更新迭代，辅助定位精度高于普通导航地图。OTA升级服务器存储座舱、底盘、智驾域的升级包，支持差分升级，降低单次传输的数据量，升级任务可以由厂商后台定向下发，也支持车辆在信号稳定时自动排队下载。云端还配套身份认证与安全网关，校验每一台接入车辆和路侧设备的数字证书，降低非法设备接入带来的数据篡改风险。

你选购车型时，优先确认T-BOX是否支持C-V2X，仅支持蜂窝网络的车机，只能实现远程控制和在线娱乐，无法接收路侧直连安全预警。

路侧设施的信号覆盖存在遮挡衰减，树木、大型货车、高架立柱都会缩短RSU有效通信距离。

商用货车、营运客车的车联网设施会额外加装定位视频终端，满足交通运输部门的动态监管要求，和乘用车的车路协同设施配置有明显区别。