l2驾驶的汽车有哪些：按价位分类

l2驾驶的汽车有比亚迪秦PLUS、宋PLUS、汉EV、特斯拉Model3、ModelY、小米SU7、小鹏P7、P5、理想L系列、问界M5、M7、长安UNI-V、CS75PLUS、哈弗H6、大众ID.3、ID.4X、丰田亚洲龙、荣放等，依据GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》，L2也就是组合驾驶辅助，需要同时具备自适应巡航和车道保持，驾驶员全程监控、随时接管，按价位分为10万级、10至25万、25万以上三档，同车型低配版本可能不搭载该系统，下单前核对配置表。

l2驾驶的汽车，10万级车型

这个价位大多是燃油、混动基础款L2，以摄像头加毫米波雷达为主，一般只支持单车道ACC加车道居中，很少带高速NOA。长安UNI-V、哈弗H6、比亚迪秦PLUSDM-i入门版本是这个区间里覆盖较多的车型，零跑C10、MG4的基础版本也可以选装或者标配基础L2。很多车企会把这套系统叫组合辅助，不支持自动变道，适合城市通勤、高速简单跟车。

看清配置版本。

l2驾驶的汽车，10至25万车型

该区间车型硬件差异拉开差距，一部分是基础L2，另一部分升级到带高速领航NOA的L2+。比亚迪宋PLUSDM-i、唐DM-i、小鹏P5、广汽埃安S、S7、大众ID.3、ID.4X、吉利银河L7、L9都落在这个范围。小鹏、埃安的高配版本增加激光雷达，支持导航辅助进出匝道、自动超车；大众、丰田的这套辅助偏向保守，介入柔和，变道功能偏少，适合偏好稳定辅助逻辑的使用者。

l2驾驶的汽车，25万以上车型

高端新能源车型的L2辅助能力更强，特斯拉Model3、ModelY标配Autopilot基础L2，付费EAP包解锁高速自动变道、匝道辅助；小米SU7、理想L6、L7、L8、L9、问界M5、M7、M9搭载高阶辅助套件，多数带激光雷达、高算力芯片，高速NOA基本标配，城市NOA陆续开放。蔚来ET5、ET7、沃尔沃XC60、S90的辅助系统标定偏保守，安全冗余设置更高，激进的自动变道策略较少。

这套分级下，哪怕带有城市NOA，国标层面依旧归类为L2，责任归属不会变化，系统不会代替你开车。

l2驾驶的汽车，选购核验要点

你不要只看宣传页写的智能辅助，一定要确认两个核心功能同时存在：全速域自适应巡航、车道居中保持，只有同时具备两项，才符合GB/T40429-2021里L2的定义，仅有定速巡航加车道偏离预警不算L2。很多同一款车，高配标配、中低配需要选装，选装包价格从几千到两万多不等，订车时直接问销售辅助驾驶的硬件清单和OTA更新权限。

雨雪大雾、标线模糊、施工路段，L2系统识别能力会明显下降，这类场景不建议长时间开启辅助功能。

不要在开启L2辅助时双手长时间脱离方向盘，多数车型带有脱手监测，超时后会逐级报警，持续无视报警，系统会逐步退出辅助功能。