无人驾驶汽车是什么车：分级与判断方法

无人驾驶汽车是什么车，它是搭载感知硬件、计算单元和控制执行机构，能够在特定环境下自主完成环境感知、路径规划、车辆操控，减少人工驾驶介入的机动车，国内按自动驾驶分级标准分为L0到L4，L5尚未落地；你判断一台车是不是无人驾驶汽车，优先看它的自动驾驶等级、可用运行场景，L2及以下仍要求驾驶员全程接管，不属于可脱离人监管的无人驾驶车辆，只有L4车辆在划定的封闭区域、固定路线内可以做到无安全员运行，开放公共道路上目前没有可完全脱离人的无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车的硬件组成

无人驾驶汽车依靠多类感知设备同步采集路面信息，摄像头负责识别交通标识、行人、车道线，激光雷达获取障碍物三维距离信息，毫米波雷达在雨雾天气维持探测能力，超声波雷达多用于低速近距离避障。车载计算平台接收所有感知数据，实时运算输出转向、加减速指令，再由线控转向、线控制动系统执行动作，普通燃油车没有线控底盘结构，无法改造为无人驾驶汽车。

硬件数量多不等于自动驾驶等级更高，部分车型只加装少量辅助感知设备，功能仅局限于定速巡航、车道保持，依旧属于驾驶辅助，不能算作无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车和驾驶辅助车区分方式

你查看车辆宣传页面、车辆说明书，里面标注的等级是最直接的判断依据，很多商家会把L2级辅助驾驶宣传成无人驾驶，这是很容易混淆的地方。

无人驾驶汽车的运行限制

L4级无人驾驶汽车有严格的运行范围约束，它的地图、感知模型只适配提前测绘好的区域，遇到临时修路、大面积积水、极端暴雪等超出预设的路况，系统会请求人工接管或者缓慢靠边停车，不能自主应对所有突发状况。

它不能随便开到任意城市道路。

国内开放道路测试的无人驾驶汽车，需要申领对应的测试号牌，没有测试资质的车辆，即便搭载全套感知硬件，也不允许在公共道路开展无人驾驶模式运行，私自启用相关功能会存在合规问题。

无人驾驶汽车常见落地形态包含园区接驳车、城市固定线路Robotaxi、矿区货运车辆，这类车型行驶速度普遍偏低，路线固定，环境干扰更少，更容易稳定运行。

选购普通乘用车时，不要把L2辅助驾驶当成无人驾驶汽车来使用，行车过程中双手不能长时间离开方向盘，视线也不能脱离路面，避免系统响应不及时带来风险。