轮式自行机械车是什么车：车型与准驾判定
轮式自行机械车是什么车，它是自带动力、橡胶车轮、具备专项作业功能、可以自主行驶的工程机械机动车，对应驾驶证代号为M；轮式装载机、轮式挖掘机、轮胎压路机、轮式起重机都属于这类车，仅持有C1驾照不能合法上路驾驶，只有M证或者A1、A2、B1、B2类驾照才能驾驶；履带式工程机械、厂区叉车不属于该车型，叉车无法登记上牌，不能驶入公共道路。
轮式自行机械车的界定标准
依据车船税法实施条例条文，这类车辆必须同时满足四项条件：自带动力不需要外力牵引、采用橡胶轮胎行走、具备工程作业专用装置、最高设计车速大于每小时20公里。
履带式工程机械不在此列。
常见车型与排除车型对照
| 属于轮式自行机械车 | 不属于轮式自行机械车 |
| 轮式装载机（铲车） | 履带挖掘机、履带推土机 |
| 轮式挖掘机 | 厂区内燃叉车、电瓶叉车 |
| 轮胎压路机、轮式吊车 | 普通货车、农用拖拉机 |
上路行驶的硬性要求
车辆必须在车管所完成注册登记、悬挂机动车号牌，同时投保有效期内的交强险，未登记的车辆只能在工地、厂区内部作业，不能驶入市政道路。
驾驶人准驾资格规则
按照公安部令第162号《机动车驾驶证申领和使用规定》，只有M准驾车型驾驶证，或是A1、A2、B1、B2驾驶证，才可以驾驶轮式自行机械车上路；仅有工程机械操作证而无机动车驾驶证，会被认定为无证驾驶。
C1、C2驾驶证不包含M准驾权限，不能驾驶这类车辆上路。
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