汽车主动安全系统有哪些内容：分两类识别

汽车主动安全系统有哪些内容，主要分为车辆动力学控制类和环境感知辅助类，动力学类包含ABS防抱死制动、TCS牵引力控制、ESC电子稳定控制、HBA制动辅助、HHC上坡辅助，环境感知辅助类包含AEB自动紧急制动、ACC自适应巡航、LDW车道偏离预警、LKA车道保持、BSD盲区监测、RCTA后方交叉预警、TSR交通标志识别、DMS驾驶员监测，你可以对照车辆配置表核对，湿滑路面、强光遮挡、传感器脏污时，这类系统识别能力会明显下降，不能替代驾驶员接管车辆。

汽车主动安全系统的动力学控制类内容

ABS防抱死制动系统是基础模块，车轮即将抱死时高频调节制动力，保留转向能力，缩短部分路面的制动距离，它只负责防止车轮锁死，不会主动帮你避让障碍物。TCS牵引力控制，监测驱动轮打滑状态，单独对打滑车轮施加制动或者限制发动机输出，起步、加速时降低打滑概率，在积雪、砂石路面作用更明显。ESC电子稳定控制系统，整合ABS与TCS，车辆出现转向不足或者转向过度时单独对单个车轮制动，修正行驶轨迹，降低侧滑风险，国内在售乘用车普遍搭载这套系统。

HBA制动辅助系统识别你紧急踩刹车的动作，快速补足制动压力，适合突发状况下制动力度不足的场景。HHC上坡辅助系统在坡道起步时短暂保持制动压力，减少溜车情况，系统生效时长大多在两秒左右，你需要及时切换油门。这类系统依靠轮速传感器、横向加速度传感器工作，底盘改装、轮胎规格改动会影响传感器采集数据，造成系统响应偏差。

汽车主动安全系统的环境感知辅助类内容

AEB自动紧急制动依靠摄像头、毫米波雷达识别前方车辆、行人、非机动车，预判碰撞风险，先发出提醒，驾驶员未响应时施加制动，多数车型区分城市低速版本和高速版本，城市版本对行人识别优先级更高。ACC自适应巡航在设定车速基础上，自动跟车、加减速，和前车维持固定间距，高速环线场景使用体验更好，弯道曲率过大时，跟车精度会下降。

LDW车道偏离预警识别车道标线，车辆无意识压线时发出声音或者方向盘震动提醒，LKA车道保持辅助会施加轻微转向力矩，把车辆拉回车道中间，两者经常搭配出现，标线模糊、磨损缺失时功能容易失效。BSD盲区监测依靠车尾雷达，监测后视镜盲区里的车辆，变道前点亮指示灯预警，RCTA后方交叉预警在倒车时识别侧方来车，适合狭小车位倒车出库场景。

TSR交通标志识别读取限速、禁止超车标识，在仪表上同步显示，DMS驾驶员监测通过车内摄像头捕捉你的面部状态，识别闭眼、长时间低头等分心行为并发出提醒。远光自动切换、泊车辅助也属于主动安全范畴，泊车辅助多用于低速短距离场景，只负责转向或者制动辅助。

GB/T40429—2021《汽车驾驶自动化分级》明确，这些主动安全功能大多属于0级、1级驾驶辅助，系统只做辅助，不具备自主接管车辆的能力。

传感器表面附着厚泥、积雪，会直接中断识别。

你选购车辆时，优先确认AEB是否支持行人、非机动车识别，只支持车辆识别的版本，应对路口横穿行人的能力偏弱。部分低价车型仅配备LDW预警，没有LKA纠偏功能，二者防护强度存在差异。

不要依靠AEB去应对鬼探头场景，它的识别和制动存在固有延迟，很多突发横向闯入场景无法完成避险。所有主动安全系统的设计目标是降低事故概率，无法覆盖全部道路突发状况，你始终保有车辆操控的主体责任。