汽车上的apa是什么：自动泊车，分两类

汽车上的apa是什么，APA是自动泊车辅助系统，依靠车身雷达、摄像头识别车位，车辆可以自主控制转向，你负责把控油门刹车，部分高阶版本支持车辆同时接管加减速，适合车位狭窄、新手停车、垂直车位和侧方车位场景，该系统在标线模糊、地面有厚积雪、车位旁有低矮隔离桩遮挡传感器时，识别成功率会明显下降，不能完全脱离人的监控。

汽车上的apa的两种主流类型

APA分为半自动泊车和全自动泊车，半自动泊车也就是常说的第一代APA，只控制方向盘转动，加速、减速、换挡全部由你来操作，车辆会持续发出提示音，引导你踩停或者挪车，是目前搭载范围更广的版本。全自动APA在硬件配套完整的前提下，转向、油门、刹车、挡位切换都由系统完成，你只需要保持留意周边环境，随时准备接管车辆，这类功能大多需要车辆配备环视摄像头和更多超声波雷达。

系统识别车位时，需要你沿着车位缓慢行驶，车速一般要控制在30km/h以内，太快会跳过车位识别。屏幕上出现车位标识后，你再确认启动泊车流程，系统就会开始计算行驶轨迹。

汽车上的apa和其他泊车系统的区别

APA不支持远距离自主寻找车位，它只能识别你车辆途经的空位，这是和AVP代客泊车最核心的差别。

APA不能替代驾驶员观察。

启动APA之前，你要先观察车位内部有没有石墩、链条、小动物这类雷达不容易探测到的低矮障碍物，传感器对细小物体的识别能力有限，只依靠系统判断会产生碰撞风险。行驶过程里，如果旁边车辆快速经过，你要立刻踩刹车中断泊车流程，系统的避让响应速度比不上人为判断。

开启APA之后，方向盘会自动转动，不要强行上手对抗转向电机，持续施加外力会让系统直接退出泊车程序，部分车型还会短暂关闭该功能，需要重新熄火上电之后再次尝试。

雨雪大雾天气，摄像头镜头沾水、雷达被泥浆盖住，识别精度会降低，这时尽量不依赖APA完成停车。

停车完成之后，系统会提示泊车结束，你再挂P挡拉手刹，确认车身位置，有偏差就手动微调，不用强行要求一次停到理想位置。